Ada perbedaan dalam membersihkan menu boot pada ubuntu 10.04 dari versi sebelumnya, disini kita bukan mengeditmenu.lst tetapi yang kita edit pada configurasi grub yaitu grub.cfg , seperti menu sebelumnya yaitu menu boot yang tampil setelah kita melakukan installasi ubuntu dan melakukan upgrade maka muncul menu yang akan tampil seperti dibawah ini :

untuk menghapus menu yang tidak penting, maka kita edit file grub.cfg dari /boot/grub/grub.cfg , disini saya menggunakan gedit untuk mengedit menu.lst.. langsung saja :
– tekan ALt+F2
– setelah muncul Run Application ketikan perintah :
gksu gedit /boot/grub/grub.cfg
seperti image dibawah ini

setelah di Run perintah di atas maka akan muncul seperti berikut :

Setelah dihilangkan beberapa perintah diatas lalu simpan, setelah disimpan lakukan reboot/restart, kalau berhasil maka tampilan akan seperti ini :

Ok, itu saja triknya mungkin ada yang lebih mudah dari ini, saya akan merasa senang jika bisa sharing. 
